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對于前者，摩擦模型的參數是通過離線辨識來獲得的，在控制過程中保持不變；對于后者，參數是通過線迭代估計來確定，在控制過程中是可變的。從基于常用的摩擦模型的角度，以工作臺進給伺服系統為研究對象的常見的補償控制方法有以下五個方面?；趲靵瞿Σ?黏滯模型采用庫侖摩擦模型進行補償的優點在于模型簡單，易于實現，但...
ANSYS支持三種接觸方法：點2點接觸單元、點2面接觸單元以及面2面接觸單元。接觸單元法需要設定接觸剛度，接觸剛度由K=αPβ求得，其中K為接觸剛度，α、β分別為結合面特性參數，P為接觸面壓強。剛度阻尼彈簧法是在兩個子結構之間用一系列彈簧和阻尼器組成彈簧單元并連接起來，這一系列彈簧單元就構成了結合面的動力學模型，...
生產數控鍛壓機床的企業方陣生產數控鍛壓機床的企業在“九五”期間已嶄發展數控鍛壓機床，推進行業技術進步頭角，這些企業共同特點是，有一支較強的技術隊伍，較早地開發出不同門類的數控鍛壓機床，技術引進和合作生產的步子扎實。經過“九五”的努力拼搏，這些企業在鍛壓機械行業中脫穎而出，形成了生產數控鍛壓機床的**方...
本例線條較窄，為02mm，可以采用輪廓加工，而且不宜按照原文字輪廓走刀。因此，需重新設計字體成單線字，如所示為33，27的文字，中間線條為重新設計的。刻字采用如所示的單刃立銑刀，后角取10，錐角（1+2）要根據加工深度和字線條寬來確定。在字線條寬度為02mm，加工深度為031mm時，經分析測算錐度為36（22）。實際取錐...
系統原理及關鍵技術對數控自動編程來說，主要的環節就是從CAD圖形中提取加工軌跡所需要的幾何信息，并對幾何信息進行整理和路徑優化，得到合理的加工路徑，*后再數控加工技術得到加工程序。AutoCAD二維圖形中有較多的內，給描述零件輪廓的圖形實體以特定的相關聯的共同性質，可以有以下的方法：1）將描述零件輪廓的圖形...
STEP-NC智能數控系統工作流程自治協作型是既具備自治能力又具有協作能力的一種類型。它同樣對加工任務沒有選擇權，但可以通過協作機制與外界進行協商，主要包括物理層的協作、信息共享以及對加工任務或方案的協商等。全智能型是面向網絡制造環境而提出的一種類型。它本身作為網絡制造環境中的一個自主的智能體，既可以選擇加...
基函數的選擇在PFC中引入的控制輸入表示為若干已知基函數Fj（j=1，2，，n）的線性組合：u（k+i）=∑nj=1jfj（i）（i=0，1，，P-1）。（1）式中：為基函數，是線性組合系數，表示基函數在時的值，P為預測步長。預測模型對單輸入單輸出系統，模型預測值可以由模型自由輸出和模型函數輸出兩部分組成。（1）模型自由輸出...
隨著數字化設計與制造技術的發展，ISO6983的一些缺點逐漸顯現出來：ISO6983編寫的數控程序僅包含了CAD／CAM系統中的一部分信息，一些信息在傳遞和交換中丟失了；只能完成一些簡單的直線和圓弧插補，限制了加工質量和加工速度的提高；ISO6983和它的擴展部分在不同數控機床和計算機輔助系統（CAX）之間不能進行雙向數據交換，...
基于STIX庫的制造信息提取STEP-NC文件中的制造信息包括具體零件的幾何描述信息和加工工藝信息。幾何信息大致有兩類：（1）用于對工件形狀的描述；（2）是制造特征的描述信息。工藝信息也包括兩類：（1）主要用于對工件裝夾和定位方式的描述；（2）集中于工步的操作描述中，是主要的工藝信息。STIX庫中函數可以直接讀取AP238...
刀具選用要合理數控車床專用刀具雖已標準化、系列化，但實訓中使用的刀具相當部分還是要求學生自己刃磨。能根據加工零件的圖樣合理選用刀具，按形狀、幾何角度要求準確刃磨，這對在數控車床上使用的刀具尤為重要。若刃磨的刀具質量不高，角度不符合要求，將直接影響零件的加工質量、刀具使用壽命和生產效率。如零件，刀具選...
單刀具多工件原點當零件復雜或有多個相同結構時，為方便編程計算，常常在零件上選定多個程序原點或當一次裝夾加工多個相同零件時也可以選擇多原點編程。對多程序原點的編程，可以用多個G92來定義調換工件坐標系，也可以用G54～G59來選擇變換程序原點，甚至還可以將G92和G54混合編程。因結構尺寸和安裝原因，各刀具在機床...
直線電機隔磁、防屑技術直線電機在結構和原理上都是從旋轉電機演變而來的。它是由初級部構芯和次級部構芯組成，次級部構芯為永磁板。在初級部構芯中通入三相正弦電流后，會產生氣隙磁場，當三相電流隨時間變化時，氣隙磁場將按相序沿直線運動，次級部構芯在這個移動的磁場切割下產生電流并產生電磁推力。如果次級部構芯固定...
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