讀取數控加工G代碼文件；b）裝配工件、夾具部件：編寫注冊的AddCompcallback函數進行零件、夾具和刀具等部件的裝配。使用函數彈出的文件選擇對話框，選擇需要裝配的部件，并得到裝配部件時所需的文件指針。彈出對話框獲得輸入的裝配位置，使用函數將部件按照指定的位置裝配到機床模型。將部件實體的指針添加到運動副，裝配完成的工件和夾具。

　　裝配完成后的機床工作臺c）運行機床仿真：在進行圖形仿真運算前必須對UG/Motion運動分析環境進行初始化，定義系統參數及干涉檢查結構體；同時還要對相關類型的對象進行遍歷，得到機床各個軸運動副對象的指針，用于控制各運動副的位移。

　　使用文件指針讀取G代碼，并對每一行G代碼的語義進行解釋，經過計算得到各個軸的位移。然后調用UFMOTIONeditarticstepsize函數將計算的各個軸的位移賦值給相應的五軸運動副，調用UFMOTIONsteparticulation進行三維實體的造型計算。系統進行三維實體的造型計算后，就可以對整個加工過程進行動畫播放，如所示。同時系統每進行一次三維實體的造型計算，都將運算的結果存儲在干涉檢查結構體中。如果發生干涉或過切，就對部件進行布爾操作，建立干涉產生的實體，并彈出告警窗口。

　　仿真過程中的動畫顯示通過對粗、精加工工序的仿真，排除了機床各運動部件的干涉，大大提高了數控加工編程的效率。陶瓷堆可以產生5μm的振幅，頻率在0～1000Hz.頻率和電壓值均由D/A卡所發出的正弦控制信號所決定，運算放大器輸入控制信號為0～6V，將其放大100倍加在負載兩端。該電路可以實現容性負載的充放電過程。該電源可以驅動如壓電陶瓷等容性負載。

　　在輸入0～4V、頻率為50Hz正弦控制電壓，放大倍數為100倍的條件下得到的實驗結果；（b）是在輸入0～5V、頻率為1000Hz正弦控制電壓，放大倍數100倍條件下得到的結果。放大后輸出電壓與輸入的控制信號具有良好的線性關系，且當改變輸入控制信號的頻率和幅值時，這種線性關系并沒有因輸入參數的改變而變差。

　　結論本電源專門用于驅動壓電陶瓷等呈容性的負載，其頻率和幅值均為可控參數，可滿足壓電陶瓷堆的動態應用的要求，*高電壓可到600V，頻率為0～1000Hz，將耐壓MOSFET管換成具有更高耐壓值的功率器件，通過增大該電源的放大倍數，還可以提高其*大輸出電壓值。該電源具有較好的線性度，滿足了設計要求。