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淺談數(shù)控車床坐標系

作者:天乙數(shù)控機床時間:2024-02-17918次瀏覽

信息摘要:

數(shù)控機床的加工是由程序控制完成的,所以坐標系的確定與使用非常重要。根據(jù)ISO841標準,數(shù)控機床坐標系用右手笛卡兒坐標系作為標準確定。數(shù)控車床平行于主軸方向即縱向為Z軸,垂直于主軸方向即橫向為X軸,刀具遠離工件方向為正向。 數(shù)控車床有三個坐標系即機械坐標系、編程坐標系和工件坐標系。機械坐標系的原

數(shù)控機床的加工是由程序控制完成的,所以坐標系的確定與使用非常重要。根據(jù)ISO841標準,數(shù)控機床坐標系用右手笛卡兒坐標系作為標準確定。數(shù)控車床平行于主軸方向即縱向為Z軸,垂直于主軸方向即橫向為X軸,刀具遠離工件方向為正向。


    數(shù)控車床有三個坐標系即機械坐標系、編程坐標系和工件坐標系。機械坐標系的原點是生產(chǎn)廠家在制造機床時的固定坐標系原點,也稱機械零點。它是在機床裝配、調(diào)試時已經(jīng)確定下來的,是機床加工的基準點。在使用中機械坐標系是由參考點來確定的,機床系統(tǒng)啟動后,進行返回參考點操作,機械坐標系就建立了。坐標系一經(jīng)建立,只要不切斷電源,坐標系就不會變化。編程坐標系是編程序時使用的坐標系,一般把我們把Z軸與工件軸線重合,X軸放在工件端面上。工件坐標系是機床進行加工時使用的坐標系,它應(yīng)該與編程坐標系一致。能否讓編程坐標系與工坐標系一致,使操作的關(guān)鍵。


    在使用中我們發(fā)現(xiàn),F(xiàn)ANUC系統(tǒng)與航天數(shù)控系統(tǒng)的機械坐標系確定基本相同,都是在系統(tǒng)啟動后回參考點確定。


    FANUC系統(tǒng)確定工件坐標系有三種方法。



*種是:通過對刀將刀偏值寫入?yún)?shù)從而獲得工件坐標系。這種方法操作簡單,可靠性好,他通過刀偏與機械坐標系緊密的在一起,只要不斷電、不改變刀偏值,工件坐標系就會存在且不會變,即使斷電,重啟后回參考點,工件坐標系還在原來的位置。

第二種是:用G50設(shè)定坐標系,對刀后將刀移動到G50設(shè)定的位置才能加工。對到時先對基準刀,其他刀的刀偏都是相對于基準刀的。

第三種方法是MDI參數(shù),運用G54~G59可以設(shè)定六個坐標系,這種坐標系是相對于參考點不變的,與刀具無關(guān)。這種方法適用于批量生產(chǎn)且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工。

     航天數(shù)控系統(tǒng)的工件坐標系建立是通過G92 Xa zb (類似于FANUC的G50)語句設(shè)定刀具當前所在位置的坐標值來確定。加工前需要先對刀,對到實現(xiàn)對的是基準刀,對刀后將顯示坐標清零,對其他刀時將顯示的坐標值寫入相應(yīng)刀補參數(shù)。然后測量出對刀直徑Фd,將刀移動到坐標顯示X=a-d Z=b 的位置,就可以運行程序了(此種方法的編程坐標系原點在工件右端面中心)。在加工過程中按復(fù)位或急停健,可以再回到設(shè)定的G92 起點繼續(xù)加工。但如果出意外如:X或Z軸無伺服、跟蹤出錯、斷電等情況發(fā)生,系統(tǒng)只能重啟,重其后設(shè)定的工件坐標系將消失,需要重新對刀。如果是批量生產(chǎn),加工完一件后回G92起點繼續(xù)加工下一件,在操作過程中稍有失誤,就可能修改工件坐標系,需重新對刀。鑒于這種情況,我們就想辦法將工件坐標系固定在機床上。我們發(fā)現(xiàn)機床的刀補值有16個,可以利用,于是我們試驗了幾種方法。

*種方法:在對基準刀時,將顯示的參考點偏差值寫入9號刀補,將對刀直徑的反數(shù)寫入8號刀補的X值。系統(tǒng)重啟后,將刀具移動到參考點,通過運行一個程序來使刀具回到工件G92起點,程序如下:

N001 G92 X0 Z0;

N002 G00 T19;

N003 G92 X0 Z0;

N004 G00 X100 Z100;

N005 G00 T18;

N006 G92 X100 Z100;

N007 M30;

     程序運行到第四句還正常,運行第五句時,刀具應(yīng)該向X的負向移動,但卻異常的向X、Z的正向移動,結(jié)果失敗。分析原因懷疑是同一程序調(diào)一個刀位的兩個刀補所至。

第二種方法:在對基準刀時,將顯示的與參考點偏差的Z值寫入9號刀補的Z值,將顯示的X值與對刀直徑的反數(shù)之和寫入9好刀補的X值。系統(tǒng)重啟后,將刀具移至參考點,運行如下程序:

N001 G92 X0 Z0;

N002 G00 T19;

N003 G00 X100 Z100;

N004 M30;


    程序運行后成功的將刀具移至工件G92起點。但在運行工件程序時,刀具應(yīng)先向X、Z的負向移動,卻又異常的向X、Z的正向移動,結(jié)果又失敗。分析原因懷疑是系統(tǒng)運行完一個程序后,運行的刀補還在內(nèi)存當中,沒有清空,運行下一個程序時它先要作消除刀補的移動。第三種方法:用第二種方法的程序?qū)⒌毒咭浦凉ぜ礼92起點后,重啟系統(tǒng),不會參考點直接加工,試驗后能夠加工。但這不符合機床操作規(guī)程,結(jié)論是能行但不可行。

第四種方法:在對刀時,將顯示的與參考點偏差值個加上100后寫入其對應(yīng)刀補,每一把刀都如此,這樣每一把刀的刀補就都是相對于參考點的,加工程序的G92起點設(shè)為X100 Z100,試驗后可行。這種方法的缺點是每一次加工的起點都是參考點,刀具移動距離較長,但由于這是G00 快速移動,還可以接受。

第五種方法:在對基準刀時將顯示的與參考點偏差及對刀直徑都記錄下來,系統(tǒng)一旦重啟,可以手動的將刀具移動到G92 起點位置。這種方法麻煩一些,但還可行。


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