1、TH6350臥式加工中心全閉環→半閉環的修改

TH6350臥式加工中心使用FANUC-0iA系統，其B軸采用閉環。由于B軸圓光柵出現問題而無法發揮作用，但生產任務又很緊，所以決定暫時采用半閉環結構。步驟如下：

（1）將參數815#1有關B軸參數OPTx改為“0”；

（2）修改柔性傳動比Feed gear（n/m），該參數可通過如下公式設定：

n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈沖數/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈沖數

=參考計數器容量/1 000 000 （zui小公約數）

=15 000/1 000 000

=3/200

由于n/m是整數比還可運用估算法進行設定：

1/100＜n/m＜1/50

即2/200＜n/m＜4/200

故n/m=3/200

（3）改完后執行B軸回零，用百分表打夾具的基準面適當修改參數850關于B軸的柵格偏移量Grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環時的位置。

這樣就完成了全閉環→半閉環的轉換。

2、VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調整

VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系統，其A軸由于長期回轉，有時會出現回零不準的現象，關機后再開機回零仍然不準。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動，需要換或調整擋塊，這樣回零就不那么準確。可通過調整參數保證回零的準確性。下面介紹一種zui快的方法調整該參數。

首先將參數中850 Grid shift關于A軸的參數設定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉臺上移動的刻線和固定的刻線對齊（可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊），看A軸在回零后又轉過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數乘1000補償到850關于A軸的參數中即可。

這種方法還可用在其它軸回零不準的時候。