車鐵加工中心的工作坐標系：通常，數控車床實現的是兩坐標聯動，而車銑加工中心能實現三坐標聯動。在銑削狀態下，還有一個旋轉軸C軸，它能與X和Z軸軸實現三坐標聯動。

　　原理：極坐標插補指令用于工件的端面銑削加工，其坐標系是由X軸（刀具運動）和C軸（卡盤旋轉）來組成的，坐標平面在工件的右端面。其中，X軸稱為**軸，旋轉軸（C軸）稱為第二軸或者虛軸。

　　編程時，為了方便編程，把極坐系標系轉化為直角坐標系，也就是虛軸的單位不是用度，而是和直線軸一樣用毫米。編程時，將圓柱的外表面展開，這樣編程就是在一個平面上進行的，Z軸的單位為毫米，C軸的單位為度。圓柱插補指令使得在圓柱側面銑削成為可能，尤其在加工偏心槽時，更能體現其優勢。

　　極坐標插補指令的格式：GlZl（進人極坐標插補模式），Gl3l（退出極坐標插補模式），GlZl和Gl3l分別放在一個單獨的程序塊中。在兩個程序塊之間，完成端面銑削加工的程序。