機床改造X向步進電動機與普通銑床的縱向絲杠直接聯(lián)接。聯(lián)接時使步進電動機輸出軸中心與銑床縱向絲杠的中心重合，并在步進電機輸出軸端采用銷聯(lián)接，以確保傳遞運動的精度。銑床縱向絲杠軸端采用鍵聯(lián)接，并增加頂絲固定，如此可不破壞銑床縱向絲杠的原有結(jié)構(gòu)，鍵聯(lián)接處間隙應(yīng)盡量小。Y向步進電動機通過過渡齒輪與銑床橫向絲杠聯(lián)接。

　　Z向步進電動機的安裝聯(lián)接輸入蝸桿聯(lián)接，其聯(lián)接處均為銷聯(lián)接。數(shù)控改造后通過圓盤工作臺的圓心進行工件的裝夾定位。Z向傳動比的確定在數(shù)控改造中，聯(lián)接圓盤工作臺的Z向步進電動機是與機床絲杠螺距配套的，所以，給定配套絲杠螺距必定使Z向步進電動機一轉(zhuǎn)。設(shè)定圓盤工作臺蝸輪副的傳動比K＝1：72，所以，圓盤工作臺旋轉(zhuǎn)一周的所需位移長度L（mm）為：L＝ti（1）式中：t?配套機床絲杠螺距（mm）；i?圓盤工作臺定數(shù)（i＝1／k）。

　　由上可知：當(dāng)加工凸輪的銑刀運行軌跡當(dāng)R＝r1＋r2＝Rmax時，弧長位移的每步位移精度與系統(tǒng)規(guī)定的脈沖當(dāng)量等值，因凸輪半徑r1＜R，且繼續(xù)沿變小趨勢變化，所以，零件半徑越小，脈沖當(dāng)量即步控位移運行弧長越小，因此凸輪零件軌跡的控制運行精度就越高，加工質(zhì)量就越好。凸輪形面誤差分析由傳動比計算公式Mz＝2RM／ti可知，因為π為無理數(shù)，所以，K值亦為無理數(shù)，弧長的理論值與實際選定值不等，由此使得弧長位移長度存在著傳遞誤差△L.傳遞誤差△L同于脈沖當(dāng)量的變化，也為一變化值，并與凸輪半徑成正比，且在Rmax處達到*大值。所以，只要計算出此點處的誤差，使之處于零件精度允許范圍即可滿足要求。

　　結(jié)束語此數(shù)控改造方式在保留普通銑床原有功能的基礎(chǔ)上，擴展了其加工功能和加工精度。在實際應(yīng)用中，收到了良好的效果。當(dāng)加工其它尺寸凸輪零件時，應(yīng)根據(jù)凸輪的*大半徑和使用銑刀半徑，重新計算傳動比并更換Z1、Z2齒輪。此次數(shù)控改造加工，使用的是將極坐標(biāo)系加工方式轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系方式進行編程控制，經(jīng)實際加工證明：此數(shù)控加工方式在提高凸輪零件加工精度的同時，使得零件的坐標(biāo)計算和編程（與直角坐標(biāo)系控制方式的計算相比）大為減化。