直擊式踢料器的結構及工作原理該直擊式踢料器裝置主要由送料頭，連接套，連接體，活塞，氣缸體，推力軸承等零件組成（如1），下部與連接板和支架組合為一體，固定在前后刀架之間的床鞍上（如2）。其工作原理是：當開啟油泵，主軸旋轉，夾具松開，然后機械手送料、提料器垂直向下運動，將工件送到彈簧卡頭位置（送料到位）時，壓合行程開關，電磁閥得電，踢料器進給，送工件入卡頭內，夾具卡緊，延時0.4s，電磁閥換向，踢料器退回原位，0.5s后，機械手復位，然后改造后直擊式踢料器1.送料頭2.推力軸承3.連接套4.螺釘5.連接體6.活塞7.缸體前后刀架同時進給，分別進行倒角和車削端面加工，與此同時提料器復位。當刀架工作到終點后，碰上接地開關，實現刀架快速退回時，又分別壓合行程開關，使夾具松開，即進入下一循環。

　　電氣控制在電氣控制方面，設計可編程序控制器PLC軟件來滿足鐵路滾子加工的工藝。具體情況如3示。

　　另外，新改制的踢料裝置是依據空壓站供氣作為踢料動力的，為消除空氣中的水蒸氣，還設置了一套油霧過濾裝置。同時，液壓系統也作以相應的改動。

　　設計直擊式踢料器的幾點注意事項如1所示的直擊式踢料器要注意以下幾點：（1）一般情況下，通常在氣缸蓋上做一個深小于1mm的凹形槽與進氣孔相通，以避免活塞與氣缸接觸時承受空氣壓力較小。（2）由于工件是高速旋轉的，送料器前端的送料頭桿的長度L要稍大于L1，基本保持在0.5mm的間隙，以保證送料器頭部隨工件靈活旋轉。（3）與連接套相連的連接桿一端不得頂死在把緊送料頭的螺釘上，否則送料頭會被緊固而不能隨工件靈活旋轉。

　　送料頭處一定要安裝一個推力軸承，用以承受送料器軸向負荷。送料頭端面中心A處要有一直徑5～6mm，深3mm左右的錐孔，以避免上道工序切斷留有的端面凸起點，從而保證送料頭準確送入工件。

　　實施效果改造后的CZ9206軸承套圈自動車床投產一年多的實踐明，該機床運行可靠，不僅擴大了機床使用范圍，更大程度的發揮了CZ9206機床的性能，確保鐵路滾子的各項工藝指標均達要求，而且創造了可觀的經濟效益。現如今，單位已改造了三臺，提高生產效率，創造更高的生產價值。