在VPS中，可在參數(shù)表中進(jìn)行基本參數(shù)的設(shè)置，例如零點(diǎn)回歸速度、爬行速度等。它專(zhuān)用的定位語(yǔ)言（cod指令）和順序語(yǔ)言可以方便的實(shí)現(xiàn)編程。下面簡(jiǎn)單介紹一下和該控制密切相關(guān)的幾個(gè)code指令。

　　DRV是高速定位指令。在直線(xiàn)送進(jìn)過(guò)程中，就要使用DRV命令。這條指令根據(jù)獨(dú)立的X、Y軸設(shè)定值指定到目標(biāo)的位移。位移量和速度量可以通過(guò)直接和間接兩種方法設(shè)定。將數(shù)字直接寫(xiě)入單元，就是直接設(shè)置方法。

　　在此處，控制量采用的是間接指定的方法，位移量被存儲(chǔ)在D100和D101單元中，D102和D103中放置的是操作速度。LINE是線(xiàn)性插補(bǔ)指令。在彎曲角度形成的過(guò)程中，工作臺(tái)和彎板同時(shí)動(dòng)作，做直線(xiàn)插補(bǔ)，由于彎模機(jī)械上的阻礙就會(huì)形成一個(gè)彎弧，彎管由此產(chǎn)生。這條指令同時(shí)使用兩個(gè)沿直線(xiàn)路徑把機(jī)器移動(dòng)到目標(biāo)位置。在給出的例子中，使用直接指定的方法設(shè)置了X軸、Y軸的位移量以及矢量速度。

　　m碼指令用來(lái)驅(qū)動(dòng)各種協(xié)助定位操作的輔助設(shè)備（例如夾模、靠模、芯軸動(dòng)作，半退，送料小車(chē)的上下、左右移動(dòng)等）。把m碼讀到可編程控制器中，即可用來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助設(shè)備。顯示了和m碼相關(guān)的緩沖存儲(chǔ)器。

　　當(dāng)m碼驅(qū)動(dòng)時(shí)，m碼開(kāi)信號(hào)開(kāi)啟，并且m碼號(hào)被存入適當(dāng)?shù)奶厥鈹?shù)據(jù)寄存器中。結(jié)束驅(qū)動(dòng)輔助設(shè)備，設(shè)置m碼關(guān)信號(hào)。定位單元讀取m碼關(guān)信號(hào)，并執(zhí)行下一步操作。同時(shí)，關(guān)閉m碼開(kāi)信號(hào)，如所示。

　　定位單元和可編程控制器的通信要想使PLC和定位單元一起完成數(shù)控彎管機(jī)的自動(dòng)控制，就必須實(shí)現(xiàn)兩者之間的通信。通過(guò)使用可編程控制器的FROM／TO指令，就可以使定位單元內(nèi)部的緩沖存儲(chǔ)器和PLC進(jìn)行通信，以達(dá)到兩者之間的信息交換。

　　FROM指令是把緩沖存儲(chǔ)器中的內(nèi)容讀到PLC中。TO指令把可編程序控制器中的內(nèi)容讀到緩沖存儲(chǔ)器中。如所示。緩沖存儲(chǔ)器號(hào)用“＃”表示，一個(gè)點(diǎn)由16位數(shù)據(jù)組成。和彎管控制有直接關(guān)系的緩沖存儲(chǔ)器BFM＃20的內(nèi)容。緩沖存儲(chǔ)器＃20的每一位和電機(jī)的動(dòng)作都有密切的關(guān)系。假設(shè)此時(shí)要X軸正轉(zhuǎn)，M104為ON，PLC通過(guò)TO指令將M104寫(xiě)入定位單元，M9004為ON，X軸開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)。同樣的，F(xiàn)ROM指令可以把定位單元的BFM當(dāng)前值讀到PLC中。如所示。

　　顯示的是一個(gè)觸摸屏畫(huà)面，在畫(huà)面中要求設(shè)置進(jìn)料、旋轉(zhuǎn)和彎曲的3個(gè)基本參數(shù)，參數(shù)是先在觸摸屏上設(shè)置，所設(shè)置的數(shù)據(jù)被寫(xiě)入預(yù)先設(shè)定好的地址中，也就是寫(xiě)入了PLC的CPU中。同樣用FROM／TO指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入定位單元，加工過(guò)程就按照這些參數(shù)進(jìn)行。

　　首先，設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器單元用來(lái)存放位移和速度量，利用TO指令將速度寫(xiě)入定位單元，在VPS中，用code語(yǔ)言設(shè)置速度或位移量時(shí)，只需要使用相同的緩沖存儲(chǔ)器號(hào)即可。例如在上圖中的高速定位指令，X軸的位移量放在BFM的＃100中，速度在＃102中設(shè)置的。那么程序中實(shí)現(xiàn)如所示。

　　在code語(yǔ)言中，編程如下：code00（DRV）xDD100；位移由D100和D101（32位數(shù)據(jù)）指定fxDD102；速度由D102和D103（32位數(shù)據(jù)）指定通過(guò)TO指令，把彎管動(dòng)作所需要的各種參數(shù)寫(xiě)入到定位單元中，彎管機(jī)就按照定位單元中的數(shù)據(jù)來(lái)完成各種直線(xiàn)送進(jìn)，空間旋轉(zhuǎn)和彎曲等動(dòng)作，彎制出高精度的彎管。

　　使用m代碼時(shí)，一個(gè)動(dòng)作完成之后，m代碼開(kāi)，利用FROM指令把m代碼讀入PLC中，PLC關(guān)m代碼，用TO指令重新寫(xiě)入定位單元，這樣就可以使程序繼續(xù)向下執(zhí)行。通過(guò)m代碼的關(guān)閉，使輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)順利完成，程序也按照預(yù)先編制的一步一步完成下去，如所示。

　　綜上所述，加工的各種參數(shù)通過(guò)人機(jī)界面被寫(xiě)入到PLC中，在利用可編程序控制器的FROM／TO指令，參數(shù)傳遞到定位單元中，按照程序預(yù)先的設(shè)定執(zhí)行每一個(gè)動(dòng)作，完成整個(gè)加工過(guò)程。

　　結(jié)論在數(shù)控彎管機(jī)的控制系統(tǒng)中，PLC完成彎管機(jī)動(dòng)作的時(shí)序控制，可以充分考慮到各個(gè)工序間的順序動(dòng)作和制約關(guān)系。而定位模塊負(fù)責(zé)定位控制，完成速度控制、直線(xiàn)插補(bǔ)等工作。