主運動變速為降低改裝成本，主運動變速系統一般保持原機床系統基本不變，如車床改造時只是在主軸相應的位置上安裝主軸位置編碼器，用以車削螺紋。

　　采用開環控制，雖然改裝費用較低，但很多時候改裝后的機床加工精度低，失去改裝意義；采用閉環控制，雖然加工精度高，但改裝費用過高。而半閉環控制，改裝費用不太高，同時能滿足一般零件的加工要求，故一般改裝機床都選用半閉環控制。伺服驅動系統的設計由于采用半閉環控制方式，驅動元件選用交流伺服電動機，配以適當的功放裝置，即組成伺服驅動系統。負載慣量計算為達到減少負載慣量的目的，車床控制系統在Z軸方向的進給方式采用減速機構。

　　但其剛度值因牽涉的因素太多，很難進行精確計算，牽涉到的因素包括支承座、中間套筒、螺釘等零件本身的剛度，及這些零件相互之間的接觸剛度和支承座與基體之間的接觸剛度等。因此，一般根據進給系統的精度要求，在結構上采取改變支承方式和提高軸承剛度等措施，盡量增強其剛度。

　　在改造機床時一定要進行適應性和經濟性論證，論證后，確定改裝的對象和技術要求，再擬訂技術措施，制定改裝方案。

　　總之，機床的數控化改造是我國（尤其經濟欠發達地區）加工業裝備數控化的手段之一，為了*大限度的發揮原有機床的性能，在設計中要從數控系統、主運動系統、伺服驅動系統、機械系統等方面反復計算、比較選擇，做到在滿足加工精度的前提下，盡量考慮經濟性要求。