摩擦力補償操作步驟步驟一：設置參數MD32490：FRICT＿COMP＿MODE＝1選擇常規摩擦力補償功能。

　　MD32500：FRICT＿COMP＿ENABLE＝0取消摩擦力補償功能MD32510：FRICT＿COMP＿ADAPT＿ENABLE＝0取消摩擦力補償自適應功能執行圓度測試，檢測摩擦力補償前的機床加工狀態。

　　步驟二：設置參數MD32500：FRICT＿COMP＿ENABLE＝1摩擦力補償功能生效MD32520：FRICT＿COMP＿CONST＿MAX［n］＝10mm／min摩擦力補償值MD32540：FRICT＿COMP＿TIME［n］＝0.008s摩擦力補償時間常數在開始進行摩擦力補償時，先將摩擦力補償值和補償時間常數設置小一點，進行圓度測試，根據測試結果，反復修改參數MD32520和MD32540的幅值，直到圓度測試后的結果滿足加工要求（如3）。

　　步驟三：摩擦力補償的自適應調整如果摩擦力的補償與軸加速度有關，或者上述恒摩擦力補償無法滿足加工要求，我們還需設置摩擦力補償的自適應功能參數MD32510：FRICT＿COMP＿ADAPT＿ENABLE＝1摩擦力補償自適應功能生效MD32550：FRICT＿COMP＿ACCEL1［n］摩擦力補償加速度1（a1）MD32560：FRICT＿COMP＿ACCEL2［n］摩擦力補償加速度2（a2）MD32570：FRICT＿COMP＿ACCEL3［n］摩擦力補償加速度3（a3）根據機床的加速度設計要求，計算出相應的數值輸入到參數MD32550－MD32570，設置參數應滿足a1＜a2＜a3，否則系統報警。

　　小結通過使用西門子840D數控系統的摩擦力補償功能，使我公司生產的2×4m數控定梁龍門鏜銑床方圓試件的加工，圓度由補償前的0.03mm降到0.005mm，基本消除了圓弧加工時的“尖角”現象，滿足了機床的精度及精密加工要求。