●接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，2MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）。
●帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
●運(yùn)動(dòng)方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，ECAM
●2M非易失存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)應(yīng)用程序，變量,陣列；2MRAM
●每軸正、反向限位及回零輸入
●通用I/O：8/8
●高速位置鎖存及比較（0.1μs）
●無(wú)刷伺服電機(jī)正弦波換向控制
●上電自動(dòng)程序運(yùn)行
二．3～6頭鉆孔機(jī)全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案：
采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5～8軸獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，其中2個(gè)軸用于X、Y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，另外3～6個(gè)軸用于控制3～6個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。所謂獨(dú)立型，是指控制卡由外部電源供電，通過(guò)Ethernet或RS232接口與主機(jī)通信，當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機(jī)工作，當(dāng)需要人機(jī)界面（HMI）時(shí)，主機(jī)（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過(guò)Ethernet或RS232接口相連接，用于實(shí)時(shí)顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。
由于DMC21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用于全閉環(huán)控制場(chǎng)合，以其獲得更高的控制精度，又可以用于半閉環(huán)控制場(chǎng)合（只用主編碼器接口（mainencoder））。對(duì)于精度和速度要求不高的幾個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，也可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機(jī)成本。有關(guān)DMC21x2各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：
1.運(yùn)動(dòng)控制
●運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位控制、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪同步控制、ECAM（電子凸輪）
●伺服回環(huán)采樣速率:62.5us/軸
●脈沖編碼器反饋速率:12MHz
●步進(jìn)電機(jī)指令速率:3MHz
●軟件PID控制算法:帶速度、加速度前饋，偏置補(bǔ)償，積分限位，凹陷濾波、低通濾波,超聲陶瓷馬達(dá)控制（選擇）
●防沖擊運(yùn)動(dòng)平滑處理
●直線/圓弧插補(bǔ)、橢圓比例縮放,拐角過(guò)渡,無(wú)限線段進(jìn)給,進(jìn)給率修調(diào)
●雙坐標(biāo)系同時(shí)執(zhí)行
2.輸入/輸出（I/O）
●8路通用緩存輸入（1～4軸）,16路通用緩存輸入（5～8軸）;8路TTL輸出（1～4軸）,16路TTL輸出（5～8軸）
●正/負(fù)限位、原點(diǎn)返回輸入（TTL）
●高速位置鎖存,位置比較
●I/O擴(kuò)充:智能型EthernetI/O控制器IOC-7007或DB-14064擴(kuò)展模塊
3.編程
●板上NRAM:存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組
●可編程事件觸發(fā):時(shí)間、位置、速度、輸入
●上電后程序自動(dòng)運(yùn)行
●200余條易學(xué)易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行
●多任務(wù):可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
●FlashEEPROM:存儲(chǔ)控制程序,可升級(jí)更新
●軟件工具:伺服性能自動(dòng)調(diào)整、分析軟件WSDK;VisualBasic開發(fā)用ActiveX控件
●擴(kuò)展DLLs和C/C++編程用庫(kù)函數(shù)
●函數(shù)支持Linux,QNX,DOS及當(dāng)前所有版本的Windows操作系統(tǒng)
●通信方式:ASCII或二進(jìn)制碼
4.物理參數(shù)
●控制軸數(shù):1～8軸
●電機(jī)種類:步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合
●板上正弦波換向控制:用于無(wú)刷電機(jī)
●通信接口:Ethernet10Base-T,RS232（19.2kb）
●控制接口：DMC-21x2：100pin高密度連接器，每4軸使用一個(gè)
DMC-21x3：96pinDIN連接器，每4軸使用一個(gè)
●外形尺寸：1～4軸：108mmX178mm5～8軸：108mmX273mm
●安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）
●工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉(zhuǎn)換器（單電源18V～36VDC供電時(shí)）（選件）。
GALIL公司在世界上被公認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的及。精密、使用方便、價(jià)格低廉及有力是GALIL產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點(diǎn)所在。中寶倫自動(dòng)化公司作為美國(guó)GALIL公司在中國(guó)的代表機(jī)構(gòu)，為中國(guó)用戶提供一整套售前、售后服務(wù)、，并為各行業(yè)廣大用戶提供完整的應(yīng)用配套和解決方案。從中國(guó)PCB行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，以上兩種方案既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用。
三．相關(guān)配套部件：
1．互聯(lián)模塊（PICM-2900）：
PICM-2900是DMC與外部所有控制信號(hào)的互聯(lián)接口部件，對(duì)DMC的所有數(shù)字I/O信號(hào)進(jìn)行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與外部控制信號(hào)進(jìn)行接口，連接形式為Pheonix接線端子，每4軸使用一塊PICM-2900。有關(guān)PICM-2900詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參閱PICM-2900使用說(shuō)明書。
2．互聯(lián)電纜（Cable-100-1M）：
Cable-100-1M是DMC與互聯(lián)模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯(lián)電纜，用于DMC與互聯(lián)模塊之間的信號(hào)連接。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度有3種，分別為1M、2M和4M。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇其適當(dāng)長(zhǎng)度。
3．交流伺服系統(tǒng)：
中寶倫公司代理經(jīng)營(yíng)如下兩種品牌高性能全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：
4．微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：
中寶倫公司代理美國(guó)Parker公司和韓國(guó)DAAD公司微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。分辨率：200～50000step/rev，相驅(qū)動(dòng)電流：2.～8A（峰值）。
5．高精密行星齒輪減速機(jī)：
中寶倫公司代理德國(guó)ALPHA公司高精密行星齒輪減速機(jī)。德國(guó)ALPHA公司是世界上的高精密行星齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家，許多的伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家均配套該公司產(chǎn)品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，該公司產(chǎn)品有三個(gè)系列，分別為：LP系列，經(jīng)濟(jì)實(shí)用型系列；SP系列，普及型系列；TP系列，高精度、高剛性系列。
