電氣改造部分及數控系統電氣改造部分主要是將舊的電氣控制系統更換為全套SIEMENS電氣控制系統和安裝全新的數控刀架控制系統。本機床數控系統采用西門子SINUMERIK802D系統。該系統具有多軸控制、圖形模擬、多種補償、多種參數的存儲及調用、集中操作、故障自動診斷、多種參數顯示等功能。系統*大可控制4個進給軸和1個主軸，進給單元采用交流伺服驅動系統。在本車床上，系統控制了3個軸：主軸、X軸、Z軸，實現了X軸和Z軸聯動。X軸、Z軸由兩臺交流伺服電機驅動，電機裝有內置編碼器，與數控系統及驅動系統構成位置半閉環控制。

　　控制過程。每個按鈕的信號輸入到802D系統的PLC輸入端，經PLC的邏輯控制，輸出到PLC的輸出端控制繼電器或6RA70的開關量輸入端子從而實現主軸控制系統的各種工作狀態，具體的控制過程請參照電氣原理圖及PLC程序中相關內容。進給傳動系統。本機床有1個數控刀架、2個進給軸、橫向為X進給軸、縱向為Y進給軸，其運動均由西門子SINUMERIK802D數控系統控制，由SIMODRIVE611UE驅動2臺1FK6交流伺服電機執行。

　　數控刀具系統為滿足切削各種型鋼軋輥孔型的需要，根據本車床的刀架結構，特別設計了一套合適的刀具系統，包括車削槽鋼、角鋼、圓鋼、工字鋼、扁鋼等軋輥品種孔型的刀具。改造前后效果對比及效益分析，數控系統代替人工控制，精度大幅提高普通C84125軋輥車床的精度（在車床理論精度范圍內）主要依賴于車工的操作技能和操作的認真程度，很容易受個人的操作水平、情緒和工作態度的影響，因而精度波動幅度較大，一般大于0.1mm.車床改造后，車床的精度由車床固有精度和SIEMENS802D數控系統決定，特別是在連續工作且沒有外界因素干預的情況下，基本不受人的影響。而SIEMENS802D系統的數控伺服電機的控制精度可以達到1m（1/1000mm），考慮到綜合精度影響因素（機械部件彈性變形、刀片磨損、刀桿彈性變形等），車床*終的整體精度可以控制在0.05mm左右，而且輸出穩定。

　　專業刀具系統代替成型刀，勞動強度大幅降低普通軋輥車床加工孔型時，使用整體刀（重10kg左右），要經常性地調整刀的方向，且不同的孔型必須使用不同的刀具，這樣就導致經常性的換刀，勞動強度較大。改造后的數控車床以高轉速，低進給和小刀片，全輪廓的加工理念來獲得高的生產率。它使用硬質合金刀具，盡量達到一個程序，一類刀片，一次換刀，全程適用，即在同一個程序里千方百計減少換刀的次數，這就大大降低了勞動強度。

　　結語實踐證明，型棒材廠的數控改造和數控應用是很成功的。經過數控車床加工的軋輥比普通床加工的軋輥軋制量要提高15%25%，消除了因車削誤差大造成的軋件扭轉、產品幾何尺寸偏差大等缺陷，降低了勞動強度，減少產品過程中的中間廢，負差率提高0.3%左右，年增效益百萬元左右，當年可收回車床改造全部投資。雖然，在應用方面還處于初級階段，但是本廠正在研究和實施更深入的應用方案。同時策劃改造另外一臺普通C84100車床，并打算采用更先進的光柵測量技術，實現全閉環控制，進一步提高加工控制精度。