零部件裝配精度差，傳動機構裝配偏斜或太緊，互不平行，不同心或導軌壓板過緊等都會增大傳動系統的摩擦力，使傳動力下降而導軌爬行。消除方法：對機床傳動機構采用手感檢查，找出裝配不當的部位進行調整或拆后重新組裝，使其配合良好，減少部件間的摩擦阻力。

　　消除方法：①采用耐磨涂層修補拉傷凹痕，精心修刮導軌，使其直線度，表面粗糙度恢復正常，選用油性好，粘度適當的導軌潤滑油。②修刮缸內銹蝕或毛刺，拉毛程度嚴重時可上鏜床按間隙配合加工，選用油質好的液壓系統油。

　　導軌面缺油，或用油不當或油已氧化變質。消除方法：①機床導軌面必須有充足的潤滑油而產生油膜，以減少摩擦。②用油不當也會有爬行，需有較好的粘性和耐磨性。③保證油質，因為潤滑油在溫升條件下，易生成氧化膠質，產生酸性腐蝕，使表面發澀。

　　因此對機床回油進行冷卻降溫，定期換油，檢測酸性項目，防止氧化膠質的形成。傳動機構的剛度不足（1）傳動機構的剛度差，傳動力度不足，機床工作臺由于轉動支架或緊固件剛性差，在傳動壓力下出現“彈性”狀態，不能均穩的傳遞動力，或由于傳動層次過多，傳動摩擦阻力抵消了一部分動力導致傳動力度不足而產生爬行。

　　消除方法：①加強傳動部件的剛性，提高其剛度，避免“彈性”狀態。②改造傳動系統，縮短機械傳動層次來保證足夠的傳動力。③選用油性好的防爬油潤滑導軌。（2）液壓系統管道泄漏，油缸兩端油封圈過緊，活塞桿彎曲，都會造成油壓摩擦阻力增大、動力不足而導致爬行。

　　消除方法：檢查系統中泄漏點，保持液壓系統動力不受損。如緊固、加墊、更換密封材料，調節油缸、油蓋的松緊，校直活塞桿，消除增加摩擦阻力的因素，防止爬行。（3）液壓系統有空氣存在可導致爬行。

　　即油箱內油面下降密封不良時，一旦機床停歇，空氣便鉆入，機床開動時空氣被壓縮，油管和油缸中的氣泡會導致油壓下降，液壓驅動力減小而產生爬行。

　　消除方法：啟動機床，快速開動工作臺往復一刻鐘，使空氣從回油管中自動排除，有的機床工作臺一側裝有放氣閥，打開放氣閥，讓工作臺往復4￣5次排氣，消除爬行。

　　運動件慣性較大（1）高速轉動件處于動平衡，其不平衡點產生離心力出現機械振動波，波及導軌導致爬行。

　　消除方法：對電機和其他高速部件進行運動平衡處理，如在其底座裝彈性支撐板、添置可調千斤頂作支撐以抵消高速旋轉產生的離心力，降低自激振動，或墊橡膠羊毛氈等防震材料，以減少機械振動時對導軌的影響。

　　（2）由爬行的臨界速度vc＝FfAckm知，減小質量m，便可降低臨界速度vc值。所以，在剛度允許的情況下，應盡可能減輕移動部件的重量。對于重型機床，其重量往往不可能減少。因而比較容易產生爬行。所以在重型機床上常采用靜壓導軌來解決爬行問題。

　　產生爬行的因素有單一的，也有綜合性的。單獨采用某種方法難以奏效時，也可幾種辦法綜合使用。如適當提高傳動件的剛度，導軌鑲裝塑料軟帶；用導軌油并適當提高供油壓力，使導軌部分地卸荷等。

　　結論爬行是一個復雜的摩擦自激振動現象，對機床的性能影響很大，是一個必須重視的問題。影響機床爬行的因素多種多樣，主要是摩擦副之間存在靜動系數之差、傳動機構剛度不足以及運動件的慣性較大等因素的影響，本文針對這些原因提出相應對策，具有一定的實際應用價值。