1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)由圖形輸入、工藝處理、刀位軌跡計(jì)算及生成（即數(shù)學(xué)處理階段）、加工模擬、后置處理、NC程序代碼輸出等6大模塊組成。

　　各模塊功能如下：圖形輸入模塊利用A utoCAD軟件本身提供的繪圖功能，完成圖形的幾何造型、編輯、修改等功能。

　　工藝處理模塊選擇刀具，確定主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等。

　　刀位軌跡計(jì)算及生成模塊在CAD環(huán)境下用光標(biāo)選擇相應(yīng)的目標(biāo)圖形，系統(tǒng)將自動(dòng)從圖形文件中提取編程所需的信息，計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為刀位數(shù)據(jù)，存入刀位文件中。

　　后置處理模塊設(shè)置一后置處理文件，并對(duì)其進(jìn)行編輯，按文件規(guī)定的格式，定義數(shù)控加工指令文件所使用的代碼、文件格式等內(nèi)容。軟件在執(zhí)行后置處理時(shí)，將自動(dòng)按文件的要求生成所需的加工指令文件。

　　加工模擬模塊選擇所畫的圖形，執(zhí)行模擬加工命令，在屏幕上可以看到加工過程走刀軌跡，即實(shí)現(xiàn)加工的仿真。

　　NC代碼輸出模塊將后置處理生成的加工指令文件直接或間接輸?shù)綌?shù)控機(jī)床即可使用。

　　2原理及實(shí)現(xiàn)過程

　　對(duì)數(shù)控自動(dòng)編程來說，主要的環(huán)節(jié)就是從CAD圖形中提取加工軌跡所需要的幾何信息，并對(duì)幾何信息進(jìn)行整理和路徑優(yōu)化，得到合理的加工路徑，*后再得到加工程序。

　　2. 1獲取圖形實(shí)體幾何信息

　　目前在AutoCAD上，要獲得圖形實(shí)體的幾何信息坐標(biāo)有3種方式：（ 1）對(duì)比較復(fù)雜的圖形，通過DXF文件獲得。

　?。?2）對(duì)簡(jiǎn)單的圖形，將圖形轉(zhuǎn)化為PL INE，然后獲得PLINE實(shí)體的幾何信息。

　?。?3）采用交互方式，通過選擇實(shí)體來獲得單個(gè)實(shí)體的幾何信息，這種方式適用于一般情況下的任何圖形。本文采用第3種方式。具體原理如下：一般情況下， A utoCAD圖形經(jīng)過碎解之后，*終都是直線或者圓弧，因此，程序中所要處理的圖形實(shí)體就是直線和圓弧。直線的幾何信息是起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，圓弧的幾何信息是起點(diǎn)、終點(diǎn)、半徑和圓心坐標(biāo)。

　　當(dāng)用戶選擇一實(shí)體時(shí)，被選擇實(shí)體將變成虛線，增強(qiáng)用戶的視覺感覺，同時(shí)實(shí)體將加入到實(shí)體選擇集當(dāng)中去。所有的實(shí)體全部選擇完畢之后， AutoCAD將實(shí)體選擇集當(dāng)中的實(shí)體改變顏色。下面是具體的實(shí)現(xiàn)過程：建立實(shí)體選擇集運(yùn)用ARX庫(kù)中的一些函數(shù)，如函數(shù)主要用于創(chuàng)建實(shí)體選擇集， acedSSFree函數(shù)用于釋放實(shí)體選擇集，以建立實(shí)體選擇集。

　　選擇實(shí)體運(yùn)用acedNEntSelp使被選中的實(shí)體變成虛線，與未被選中的實(shí)體區(qū)別開來，同時(shí)將圖形實(shí)體的坐標(biāo)保存下來。

　　獲得幾何信息結(jié)果緩沖器（ structresbuf）是ARX支撐環(huán)境的核心概念之一。一個(gè)結(jié)果緩沖器被用來代表A utoCAD的實(shí)體和各種表的數(shù)據(jù)信息。實(shí)際應(yīng)用中首先訪問resbuf結(jié)構(gòu)中的restype成員，根據(jù)restype的值來判斷實(shí)體的類型，然后獲得實(shí)體幾何信息，如坐標(biāo)、半徑等。

　　圖形重繪將經(jīng)過選擇后顯示為虛線的實(shí)體重繪，使其改變顏色，讓用戶可以直觀地判斷所選擇的圖形輪廓是否正確。

　　2. 2圖形數(shù)據(jù)處理

　　由于所有的圖形都是由直線和圓弧組成，在存儲(chǔ)這些元素時(shí)，我們只要對(duì)直線或者圓弧進(jìn)行處理。先從實(shí)體選擇集中判斷實(shí)體為直線還是圓弧，然后對(duì)直線或圓弧分別進(jìn)行處理，求出每條直線或圓弧的等距線，再對(duì)等距線進(jìn)行自交、互交處理，*后求得刀具的軌跡，并以刀位文件的方式保存。

　　2. 3生成數(shù)控加工指令

　　筆者采用的是美國(guó)中寶倫公司的數(shù)控系統(tǒng)，其數(shù)控代碼的格式和國(guó)際數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)中推薦的G， M， T， X， Y，Z等指令不相同，有自己的一套數(shù)控代碼編程方式來描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及加工工藝參數(shù)。比如：加速度AC、減速度DC、速度SP、急停AB、直線命令L I等命令。

　　系統(tǒng)生成的刀位軌跡是由直線和圓弧組成的。加工軌跡生成以后，根據(jù)實(shí)體分解后所得數(shù)據(jù)可以很容易地生成數(shù)控加工指令，由strcat函數(shù)把一條數(shù)控指令中的各部分連成串號(hào)送給文件變量名，再將該文件變量中的內(nèi)容寫入用戶指定的磁盤文件中，生成一條，寫入一條。所有圖素的加工指令均產(chǎn)生以后，用close函數(shù)將文件關(guān)閉。

　　關(guān)于數(shù)控加工工藝參數(shù)的設(shè)置是由用戶通過交互式的方式來完成的。其交互界面是由M FC和ObjectARX混合編程實(shí)現(xiàn)所示。加工工藝參數(shù)主要有兩大類：刀具參數(shù)和加工進(jìn)給速度。例如， H為刀具高度， L為刀具長(zhǎng)度， R 1、R 2為刀具半徑， D C J1、D C J2為刀具的偏轉(zhuǎn)角度。

　　2. 4 NC程序代碼編輯

　　該模塊對(duì)自動(dòng)生成的NC文件進(jìn)行檢查與修改，也可以手工輸入編程。

　　2. 5加工軌跡模擬

　　模擬加工軌跡有兩種途徑：一種是通過NC代碼模擬；另一種是通過刀位文件模擬。**種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以發(fā)現(xiàn)NC代碼中的錯(cuò)誤，在未進(jìn)入數(shù)控機(jī)床操作階段消滅錯(cuò)誤，及時(shí)更正。但這種方法需要一個(gè)單獨(dú)的NC代碼通用翻譯模塊，加大了應(yīng)用程序的復(fù)雜程度。第二種方法則比較方便，因?yàn)榈段粩?shù)據(jù)文件中的坐標(biāo)可以直接為AutoCAD所利用，可以在屏幕上直接顯示軌跡，但是無(wú)法檢驗(yàn)NC代碼中的錯(cuò)誤。本系統(tǒng)采用第二種方式進(jìn)行模擬，將刀位文件讀入，根據(jù)用戶要求采用單步模擬或者連續(xù)模擬，直到全部模擬完畢。

　　然后比較新生成的圖形與零件圖是否吻合，以確定加工軌跡是否正確。如果不滿意，可利用編輯模塊修改，重新生成NC程序。

　　3系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

　　該零件的加工程序?yàn)橄却旨庸?，等?s后再精加工。加工模擬的刀具軌跡如所示。圖中左邊的粗加工刀具路徑為系統(tǒng)自動(dòng)生成，右邊的精加工軌跡則通過提取工件輪廓得到。

　　4結(jié)束語(yǔ)

　　通過對(duì)AutoCAD的二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了在AutoCAD環(huán)境下的圖形數(shù)控加工自動(dòng)編程，解決了手工編程效率低的問題。同時(shí)，對(duì)刀具加工過程的模擬，大大提高了加工的可靠性，減少了實(shí)際加工中由于過切、干涉等問題帶來的錯(cuò)誤，經(jīng)實(shí)踐證明該方法切實(shí)可行。該系統(tǒng)已經(jīng)在浙江嘉興某公司投入生產(chǎn)使用，產(chǎn)生了不錯(cuò)的經(jīng)濟(jì)效益。