1 、數控機床參考點與機械原點的去別及作用

　　參考點作為工件坐標系的原始參照點，機床參考點確定后各工件坐標系隨之確立。機械原點是基本機械坐標系的基準點，機械部件一旦裝配完畢，機械原點隨之確立。電氣原點是以機床檢測反饋元件發出的柵點信號或零標志信號確立的參考點。為了使電氣原點到機械原點的距離用一個原點偏移量參數進行設罩。這個重合的點就是機床原點。

　　對于數控機床，一旦參考點確立后，有 3 個功能即可生效。

　　①機械零點(#1240 參數值)、坐標系零點(G54)。

　　②可使螺距補償功能生效，用于消除絲杠間隙的累積誤差及絲桿螺距誤差對加工的影響。

　　③可使數控機床行程軟限位功能生效即修改參數#1300 行程檢測。

　　2 、數控機床回參考點方式

　　現代數控機床一般都采用增量式旋轉編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件，因而機床在每次開機后都必須首先進行回參考點的操作，以確定機床的坐標原點，尋棧參考點主要與零點開關、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關，一般有 2 種方式。

　　(1)軸向預定方向快速運動，壓下零點開關后減速向前繼續運動，直到數控系統收到*個零點脈沖軸停止遠動，數控系統自動設定坐標值。在這種方式下，停機時軸恰好壓在零點開關上，如果采用自動回參考點，軸的運動方向與上述的預定方向相反，離開零點后，軸再反向運行，當又壓上零點開關后，PLC 產生減速信號，使數控準備接收*個零點脈沖，以確定參考考點。

　　(2)軸快速按預定方同運動，壓上零點開關后，反向減速運動，當又脫離零點開關后，數控系統接收到*個零點脈沖確定參考點，在這種方式下停機時，軸恰好壓在零點開關上，當自動回參考點時，軸運動方向與上述的預定方向相反，離開零點開關后，PLC 產生減速信號，使數控系統在接收到*個零點脈沖時確認參考點。

　　采用何種方式運行，系統都是通過 PLC 的程序編制和數控系統的機床參數設定來決定，軸的運動速度也是由機床參數#1425 設定的，數控系統回參考點的過程是 PLC 系統與數控系統配合完成的，由數控系統給出回參考點的命令(軸和方向地址信號 G100～102)，然后軸按預定的方向運動，壓上零點開關X1009.0～X1009.3(或離開零點開關)后 PLC 向數控系統發出減速信號 G196，數控系統按照預定的方向減速運動，由測量系統接收零點脈沖，接收到*個脈沖后，再找到*個電氣柵格點參數 #1850 電子柵格點偏移量，設定坐標值。所有的軸都找到參考點后，將發出參考點回零結束信號(F094)和參考點確立信號(F120)，回參考點的過程結束。

　　3 、回不了參考點的故障原因與維修實例介紹

　　數控機床開機后回不了參考點的故障一般有以下幾種情況，一是由零點開關出現問題，PLC 沒有產生減速信號。二是編碼器或光柵尺的零點脈沖出現問題。三是數控系統的測量板出現問題，沒有接收到零點脈沖。

　　3.1 南通 714 立式數控銑床加工中心，X 軸不能回參考點

　　啟動數控機床 X 軸返回參考點操作，按回零鍵時有減速現象，在尋找機床參考點時出現急停報警，導致 X 軸無法返回參考點。該數控機床配置 FANUC-0iA 系統，X 軸在返回參考點時產生硬限位報警，返回參考點失敗，經 PLC 梯形圖診斷，Y 軸在回參考點操作時減速信號 X1009.0 由“1-0-”，少了一步減速信號再次變為“1”的過程。更換一個行程開關后故障依舊，說明減速開關正常。經檢查零限位與硬限位擋鐵塊，發現數控機床 Z軸的零限位和硬限位擋塊距離太近，懷疑 X 軸限位擋塊的位置是因為工時的振動或撞擊使兩者之間位置發生改變。當數控機床回參考點減速后就碰到硬限位擋鐵造成超程報警。