一、電動機與主軸直聯的主傳動

　　其優點是結構緊湊，但主軸轉速的變化及轉矩的輸出和電動機的輸出特性致，因而使用上受到一定限制。

二、經過一級變速的主傳動

　　一級變速目前多用V帶或同步帶來完成，其優點是結構簡單安裝調試方便，且在一定程度上能夠滿足轉速與轉矩輸出要求，但主軸調速范圍比仍與電動機一樣，受電動機調速范圍比的約束。

三、帶有變速齒輪的主傳動

　　這種配置方式大、中型數控機床采用較多。它通過少數幾對齒輪降速，使之成為分段無極變速，確保低速大轉矩，以滿足主軸輸出轉矩特性的要求。

四、電主軸

　　電主軸通常作為現代機電一體化的功能部件，裝備在高速數控機床上。其主軸部件結構緊湊，重量輕，慣量小，可進步起動、停止的響應特性，有利于控制振動和噪聲；缺點是制造和維護困難且本錢較高。電動機運轉產生的熱量直接影響主軸，主軸的熱變形嚴重影響機床的加工精度，因此公道選生的熱量直接影響主軸，主軸的熱變形嚴重影響機床的加工精度，因此公道選用主軸軸承以及潤滑、冷卻裝置十分重要。