1、TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改

TH6350臥式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用，但生產(chǎn)任務(wù)又很緊，所以決定暫時采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下：

（1）將參數(shù)815#1有關(guān)B軸參數(shù)OPTx改為“0”；

（2）修改柔性傳動比Feed gear（n/m），該參數(shù)可通過如下公式設(shè)定：

n/m=電動機旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時希望的脈沖數(shù)/電動機旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時位置反饋的脈沖數(shù)

=參考計數(shù)器容量/1 000 000 （zui小公約數(shù)）

=15 000/1 000 000

=3/200

由于n/m是整數(shù)比還可運用估算法進行設(shè)定：

1/100＜n/m＜1/50

即2/200＜n/m＜4/200

故n/m=3/200

（3）改完后執(zhí)行B軸回零，用百分表打夾具的基準面適當修改參數(shù)850關(guān)于B軸的柵格偏移量Grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時的位置。

這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換。

2、VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調(diào)整

VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其A軸由于長期回轉(zhuǎn)，有時會出現(xiàn)回零不準的現(xiàn)象，關(guān)機后再開機回零仍然不準。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動，需要換或調(diào)整擋塊，這樣回零就不那么準確?？赏ㄟ^調(diào)整參數(shù)保證回零的準確性。下面介紹一種zui快的方法調(diào)整該參數(shù)。

首先將參數(shù)中850 Grid shift關(guān)于A軸的參數(shù)設(shè)定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉(zhuǎn)臺上移動的刻線和固定的刻線對齊（可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊），看A軸在回零后又轉(zhuǎn)過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數(shù)乘1000補償?shù)?50關(guān)于A軸的參數(shù)中即可。

這種方法還可用在其它軸回零不準的時候。

3、FANUC-0i A關(guān)于報警履歷的顯示

FANUC-0iA有報警履歷功能，該履歷記錄了機床運行過程中所有的操作，對于故障的分析及維修十分方便?？赏ㄟ^下面的參數(shù)設(shè)定來啟動報警履歷功能：

（1）No.3106#7OHD（0：不顯示操作履歷畫面，1：顯示操作履歷畫面）及No.3106#4OHS（是否對操作履歷進行采樣，0：采樣，1：不采樣）。

（2）No.3112#5OPH（0：操作履歷功能有效，1：操作履歷功能無效）。

（3）No.3112，在操作履歷上記錄時標的間隔。

4、FANUC-0iA關(guān)于主軸定向停止位置的調(diào)整

主軸經(jīng)過拆卸后，執(zhí)行M19定位指令，其定向位置將發(fā)生變化，如果定向停止位置不準將會損壞換刀裝置，因此定向停止位置必須精調(diào)。FANUC-0i A提供了方便的參數(shù)調(diào)節(jié)功能?？赏ㄟ^調(diào)整參數(shù)No.4031和No.4077中的任何一個（No.4031：位置編碼器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量），使定向位置恢復到拆卸前的狀態(tài)。這樣就不必擔心在拆卸之前沒做標記。

5、結(jié)束語

通過上述幾例可以看出，數(shù)控機床的參數(shù)有著十分重要的作用，它在機床出廠時已被設(shè)定為*值，通常不需要修改。但在運用中可根據(jù)實際情況對其進行更改、優(yōu)化,從而彌補機械或電氣設(shè)計方面的不足。當然，更改參數(shù)必須首先對該參數(shù)有詳細的了解，看該參數(shù)的變更會產(chǎn)生什么樣的結(jié)果，受哪個參數(shù)的制約以及對其它參數(shù)有無影響，并做下記錄，以便對不同參數(shù)所產(chǎn)生的結(jié)果進行對比，選擇其中*者設(shè)定到對應(yīng)的參數(shù)表中。在不知道參數(shù)的意義前不要修改參數(shù)，以免發(fā)生意外!