一臺數控彎板機的維修過程CYBELEC公司生產的一臺數控機床發生故障。根據操作人員介紹，故障現象為該機床Y軸發生抖動，且時有時無，時大時小。而該機床的Y軸是用直流伺服系統拖動直流永磁式伺服電機，伺服電機再通過一個蝸輪蝸桿傳動副驅動滑塊上、下運行。在對機床從內到外進行必要的冷態觀察和檢測，并對機床所處的狀態進行了解后，我讓操作者先開機。但是開機后，并未發生他們所描述的故障，一切似乎正常。我走到Y軸伺服電機旁，隨手動了一下其位置反饋用的編碼器的電纜，電機隨機發出振動的響聲，再動一下電纜，電機又發出振動聲。我想，問題可能出現在接線上，于是，斷電后打開位置編碼器插頭，發現屏蔽層未接地，也未作任何其它處理。將位置反饋電纜的電機端用絕緣膠布暫時包裹后，插頭接好，再通電，反復動該電纜，電機不再發出振動聲音，至此，我以為問題已解決，于是判定為電氣故障。我叫操作者反復操作Y軸，可是，大概過了不到十分鐘，Y軸電機再次發出振動聲（在靜止狀態），通過傳動輪可以明顯地看到，該電機處于頻繁的動態校正過程。我想，這驗證了我*初的想法，亦即問題是出在驅動器上，于是我對驅動器（即伺服單元），進行了反復的檢測、調整，并反復斷電、開機，但電機振動依然消除不了，包括改變其增益，調整零點漂移等等，均不見效果。后來，懷疑電機是帶負載的情形，于是拆下了蝸輪蝸桿副中的蝸輪，這樣，電機是不帶任何負載的，再通電時，發現該電機仍然振動如舊。我想再調整驅動器也沒有用的，因為電機的旋轉是靠指令來進行的，而此時NC并未給出任何指令，電機應該靜止不動，之所以有轉動，一定是驅動器接收到了指令電壓。而轉動后又馬上朝著反方向校正回來，這是因為NC未收到來自操作者的任何運動指令，靠電機的位置編碼器校正回來的。所以問題顯然出在驅動器即伺服單元的指令回路上。

　　再通電，果然，電機靜止不動，一絲振動也沒有。不過機床正常使用時不可能不加指令電壓的，那么，究竟是NC本身指令回路發生了漂移呢，還是驅動器接收了外界干擾呢經過試驗，改變NC指令回路電壓的偏置值，證明并非是NC指令電壓漂移，所以可以確定，電機的這個抖動是由于驅動器接收了外界的干擾。*后，通過對Y軸指令電纜的NC端實行接地屏蔽，消除了干擾，解決了這一電機抖動的故障。事后，據該廠有關技術人員講，該機床到廠時，并未對該機床的Y軸指令電纜作任何處理，為什么當時未發生此種現象我想*根本原因還是出在該機床Y軸的傳動機構上。該機床的Y軸是通過一個蝸輪蝸桿副傳動的，按照一般的設計原則：一、蝸輪蝸桿宜采用兩種不同的材質，如鋼黃銅；二、蝸輪與蝸桿的嚙合應用調整松緊的裝置。但實際情況是，該機床Y軸的蝸輪和蝸桿均為鋼件，且發現嚴重研傷，而且沒有調整裝置。這樣，Y軸電機在靜態時，負載很不均衡，動態運行時倒無所謂，但靜態時則不太正常，長期使用，該軸驅動器的靜態工作點發生偏移，各個工作參數都發生了不同的變化，外界的平擾也就自然得以引入了，于是才有了這種故障。所以數控機床的驅動是一個從NCy驅動器y伺服電機y傳動機構y負載的完整鏈條，若想機床的一個軸工作好，必須顧及此鏈條的每個環節，彼此協調、匹配才行。這個問題應該在機床*初的設計階段就想辦法解決。

　　滿足PLC對安裝使用環境以及接地的要求；為防止來自電源的干擾，建議在電源和PLC之間接一個隔離變壓器或干擾濾波器；對于電感性執行元件，應正確外接滅弧電路（對交流負載）或續流二級管（對直流負載）并選擇好其電路參數。