隨著速度的提高，操作者無暇做出反應。考慮到這一點，許多高性能的機床都是自行監(jiān)控的，無須操作者干預。機床若無承受*壞情況的能力，操作者也無任何辦法。若操作者不能保護機床，那么*好的辦法就是讓機床自己保護自己。這就要求CNC系統(tǒng)必須*快地響應異常狀態(tài)，機床必須*快地響應系統(tǒng)的指令，因控制回路和機械零部件造成的延時應*小。位置伺服控制回路有控制延時功能。在伺服反饋系統(tǒng)中，控制回路響應位置的指令值和實際值之差。如果系統(tǒng)的增益低，會使指令值和實際值的誤差大，隨著速度的升高誤差也會加大。

　　如果系統(tǒng)想使一個高速移動的軸停止，誤差就會大，使其停止的移動距離也就長。降低伺服誤差的一個方法就是提高伺服回路的增益。但提高增益受到控制回路震蕩的限制。為避免震蕩而提高增益可以使用特殊的電機和驅(qū)動機構，如直線電機，空心滾珠絲杠或直接驅(qū)動。另一個方法是采用“前饋”控制。此方法是將部分的位置指令值乘以“前饋”系數(shù)后與輸出相加。其目的是消除位置回路的任何誤差。前饋系數(shù)為10%，可將指令值與實際值的誤差減小到幾乎為零，因而控制回路的延時也可減到零。此外，還有其它延時，如由于運動部件的慣性造成的停止延時。根據(jù)牛頓第二定律，移動一個物體必須加一力，它是速度和停止距離的函數(shù)，即F一。5（，n/二）火V三。

　　由該式看出，如果質(zhì)量加大一倍，停止距離減少一半，則需力加大一倍。但是，若將速度加大一倍，則必須按平方值加大停止力。就是說，力對速度的變化非常敏感，這是在高速加工時必須考慮的問題。機床的設計是根據(jù)材料的性質(zhì)考慮機床允許的變形，使受力不超過確定的極限。機床開發(fā)時，設計人員必須對機床的材質(zhì)和所受的動態(tài)力進行權衡。控制特性如伺服前饋和先進的機械設計可以增加機床的自我保護能力。除機床外，還要對加工中的刀具進行保護。機床的設計師們早已了解刀具的顫振或振動會使加工件不合格或是損壞機床。控制刀具顫振的一種方法與預測顫振產(chǎn)生條件的處理圖像有關。

　　此時，判定刀具顫振的準則有，主軸轉(zhuǎn)速、刀具的幾何形狀和切削深度等。根據(jù)材料繪制不同的圖像，有了這一圖像計算機就可檢測已有的條件，確定是否產(chǎn)生顫振。這種方法是對不同的刀具和材料“學習”得到的。控制是預測性的。另一些方法是用聲學或應力儀器監(jiān)測刀具的振動。用傳感器和軟件尋找刀具顫振的跡象，假設軟件識別出了刀具顫振，控制系統(tǒng)就修改切削參數(shù)以減小或消除刀具的顫振。本質(zhì)上這是適應控制，不需要學習。當前控制刀具顫振的方法有一種混合技術，即將預測圖像和適應監(jiān)測合二而一。有混合控制功能的計算機可以作為一種在線設備。用1/0口或開放系統(tǒng)將計算機連到CNC上可得到良好的控制效果。實施監(jiān)控時，系統(tǒng)也學習，其結果產(chǎn)生了良好的過程圖像和精確的預測。上述這些先進的設備目前已經(jīng)投入使用。高性能的加工需要使用這些技術以滿足用戶的要求。這些技術不只是為了滿足高性能加工的要求，還可以大大改善加工過程。