插補方式的確定由于大多數機床只具有直線和平面圓弧插補，因此輪廓線中的非圓曲線和列表曲線應采用直線和圓弧來擬合。對于需三坐標（或以上）聯動才能加工的工件，只能采用空間直線插補，即A軸旋轉U值，根據輪廓圖，求出不同的X、Y、Z值。

　　對于2坐標聯動加工的工件（其中一個坐標控制進退刀，另外兩個聯動坐標為A軸和X、Y、Z中的一個），為保證工件的加工質量和減少插補誤差，對于展開圖為圓弧段、非圓曲線段及列表點，則先離散成一系列新的列表點，然后采用雙圓弧法進行處理。

　　誤差分析利用前面的方法可計算出要加工的圓柱凸輪螺旋線上每一點的X、Y、Z、A值，但對于非圓曲線和列表曲線每一步所給定的轉角dU，則是一個與誤差要求有關的問題，如果dU過小，則計算的坐標點過多，如果dU過大，則不能保證精度要求，因此有必四軸數控加工中心加工圓柱凸輪的計算處理方法，其中包括圖形變換、等距曲線、插補方法、誤差分析和編程等。

　　數控加工編程為便于對刀和編程，一般選取圓柱凸輪的某一端的頂點作為對刀點和編程坐標原點，數控加工程序框圖如所示。應用實例以加工所示公式曲線圓柱凸輪為例，圓柱凸輪底徑為120mm，Z1的方程為Z1=1114t2+29144t+17，Z2的方程為Z2=1114t2+27t+12，式中t為弧度。

　　求等距曲線時，應以度數作參變量，分別求出X軸的位移量、圓周的位移量與度數的參數關系式。旋轉步長dU1（加工Z1曲線）和dU2（加工Z2曲線）各為4b，*大插補誤差E1=915E-4（mm）、E2=811E-4（mm），采用雙圓弧插補，數控加工程序（略）。

　　結論四軸數控加工中心因有旋轉軸的運動，所以其運動軌跡的計算較為復雜，本文介紹的加工與編程方法，能加工出如圓柱凸輪、變焦筒、異形螺桿等多種輪廓曲線，加工精度均能達到圖紙要求。