彎曲機如何快速調節，以適應和保證鋁型材彎曲的規格要求及穩定的彎曲狀態從原理圖中可以看出，為適應鋁型材規格及彎曲工藝參數的調整，彎曲機的幾個主要部件應能進行宏觀調整和精確微調。這些部件包括：l）導向塊的行程調整和精確位移控制；2）定型模輪的轉位角度的調整和精確定位；3）為適應鋁型材規格的變化，定型模輪的快速更換與精確定位；支撐芯棒的快速移動與軸向微調；5）夾緊塊的夾緊行程與夾緊力調整。從彎曲機的幾個部件的運動特點分析，彎曲機的機構運動形式包括兩種，一種是具有快速運動和精確定位的機構，如導向塊、定型模輪、支撐芯棒的運動及定型模輪的轉動等；一種是具有快速運動和自適應位置的機構，如夾緊塊的運動。對前一種運動形式，運動機構位置度要求較高，并且需在鋁型材彎曲過程中，在受到外力的作用下，位置要始終保持一致。對第二種運動形式，機構對鋁型材夾緊部位厚度的變化應具有自適應能力，并能在彎曲過程中保持夾緊力不變。根據以上分析，數控彎曲機結構設計采用了兩種類型的結構，一種是對具有快速運動和精確定位的機構，統一采用步進電機驅動、諧波減速、絲杠螺母傳動的運動機構。根據每個機構位置及承受力的不同，選擇規格不同的諧波減速器及導向夾緊元件。另一種是對夾緊機構，則采用活塞氣缸夾緊機構，實現工件夾緊與夾緊位置自適應。

　　數控彎曲機控制方案確定，突出體現在彎曲機柔性化控制方面。根據鋁型材規格、材質的變化，滿足各個調整機構能夠方便、快捷地進行調整定位。為此，我們采用了以8051系列單片機為核心的控制系統，人機界面采用面向高級語言的多窗口調試方式。全部操作采用下拉彈出式菜單方式驅動?？傮w結構設計數控彎曲機的總體結構布局采用了T型結構。考慮到設備的外觀簡潔美觀，對具有快速運動和精確定位的機構，其驅動部件?步進電機及減速器均安裝在T型工作臺的下方。為保證機構精確定位，減速器的輸出軸與執行機構的傳動絲杠之間采用了同步齒形帶聯接方式，這樣就可以在彎曲機T型工作臺的下方，充分利用立體空間，合理布置四臺步進驅動裝置。