提高磨削加工精度的方法。即對各聯動軸指令隨時間的變化關系曲線（本文稱為指令曲線）進行優化，同時保持各軸之間的聯動關系不變。尋找一條*優指令曲線，在滿足一定生產率的前提下，使金屬磨除率的波動，伺服軸速度、加速度及加速度變化率盡可能小，同時使輸入曲線的頻率成份盡可能單一。

　　這種情況下，可以在生產率不變，不改變硬件的基礎上提高精度。凸輪軸的成形運動由砂輪架的往復直線（X軸）運動和工件的旋轉運動（C軸）構成。本文主要考慮以下幾個因素對加工精度的影響：磨削點線速度，伺服軸的速度、加速度及加速度變化率，指令曲線的頻率成份等。從提高磨削加工精度的角度來考慮，磨削點的線速度的變化應盡可能的小，伺服軸的速度絕對值不能過大，加速度和加速度變化率的絕對值應當小，輸入曲線的頻率成份應盡可能少，如不能減少輸入曲線的頻率成分，則高頻成份的幅值應盡可能小。以上諸多因素是彼此關聯的，其中一項減小可能引起另一項增加，必須對以上所有因素進行綜合考慮才有可能得到一個比較好的結果，同時還必須考慮一些實際磨削加工過程中影響磨削加工精度的其它因素。

　　系統共制定有8個性能指標，通過加權相加合成統一的目標函數。對指令曲線優化的目的是使式*小，從而使各個因素對磨削加工精度的影響*小。綜上所述，系統的優化模型寫成min（F（a1，a2，…an）其中，待優化的參數，為確定指令曲線的參數。使式*小化，尋找*優由a1，a2，…an表述曲線，使影響磨削加工精度的消極因素減小，從而達到提高加工精度的目的。指令曲線的描述用函數表達滿足一定約束條件的曲線簇，本文稱之為曲線的描述。也就是用式中待優化的參數a1，a2，…an來表達一組曲線，表達方式應當簡單，能夠逼近任意形狀的曲線。本文采用較為簡單的多項式表達。

　　優化結果及對磨削精度的影響本文中優化對象較為復雜，所以采用遺傳算法進行。本文為了方便比較工件恒線速度磨削、恒角速度磨削和優化后的結果進行比較，選用相同的凸輪軸型號和相同的加工效率，加工時工件平均轉速為1r／s，選用的為無錫某凸輪軸廠的凸輪軸。在優化之前，必須確定目標函數中的權參數。各項權參數主要是依據實測各項加速大小及伺服電機的參數來大致確定的。采用七次多項式對C軸的指令曲線進行描述。考慮到磨削加工此型號的凸輪軸時，磨削點的線速度變化相對較小，加速度相對較大，加速度和加速度的變化率將成為主要考量的因素，暫不考慮其它因素對磨削加工質量的影響，另外考慮量綱的影響，選定的主要的幾個參數如下：A＝0.5，B＝1，C＝1，D＝0.001，E＝0.001，F＝1，G＝1，H＝0指令曲線經優化后，伺服軸的速度、加速度及加速度等動力學指標發生了變化。C軸的*大加速度與恒線速度磨削時相比，大為減小，僅為工件恒線速度磨削時的5％。角加速變化率減小更多，X軸加速度也有近30％的減小，將減小磨床砂輪架系統剛性不足而造成的誤差。指令曲線的高頻率成份所占比重大幅減小。*大速度有所上升，但速度依舊很低。磨削點的線速度有一定的變化，*大*小速度之比為1.34。