控制過程設定曲線PFC1PFC2PFCn控制器調度過程輸出多模型PFC控制系統示意圖2.1模型匹配程度的判定采用多模型PFC控制，很重要的一點是何時進行模型切換。根據工程經驗，不妨假設系統剛運行時，其傳遞函數為G1，而實際傳遞函數為1G′，可采用下列方法判斷模型是否失配。

如果J≤C（C為某一常數，可根據工程經驗來確定），則表明模型基本匹配，否則模型失配，必須進行切換。這里需要指出，因預測函數控制的自適應性較強，對系統參數的精度要求不高，因此只要C取得不太大，控制效果總能夠滿足工程要求。

　　系統參數的辨識不妨假設當采用傳遞函數為G1時，系統從開始運行到K時刻，在這段時間內，所計算的J1≤C；運行到K+1時刻時，計算的J1>C，說明模型已經失配。此時利用從K+2-N時刻到K+1時刻這N個時刻的輸入輸出數據對系統進行辨識，假設辨識得到的傳遞函數為G2。也就是說，系統在K+1時刻進行切換，且切換后的模型函數為G2，利用G2作為新的預測模型，采用PFC對系統進行控制，如此下去，直到系統運行結束。不難理解，若所辨識的模型函數精度較高，*起碼在K+2-N到K+1這N個采樣周期內，利用G2作為預測模型，計算得到的J　　前面提到，在短時間內，許多工業控制系統可用一階慣性加滯后環節來表示其傳遞函數。針對這樣的系統，參數辨識的方法有多種，如*小二乘法、頻域法、極大似然法等等，各有優缺點。為了克服辨識過程中的“數據飽和”現象，這里選用帶有變遺忘因子的遞推*小二乘法對系統的參數進行在線辨識<10>。

　　這里，ρ的數值隨著系統動態特性的變化適時地進行調整，當系統有突然變化時，選擇較小的ρ來提高靈敏度；當系統趨于穩定時，選擇較大的ρ，以增強記憶長度，變遺忘因子遞推*小二乘法的計算公式如下：ε（i）為測量值與估計模型計算值之間的殘差。根據N個時刻的輸入輸出數據及上述公式，可以辨識出該段時間內系統的傳遞函數。

　　系統控制過程的進一步研究由上述辨識方法求出新的預測模型，采用PFC對系統進行控制。同樣，在每一采樣時刻，根據公式（11）計算匹配程度性能指標J，若J≤C，則表明此時模型失配程度較小，該模型還可繼續使用，否則應立即重新辨識。重復這樣的過程，對系統進行控制，直到系統運行結束。為了便于理解，現將整個系統的控制過程用流程圖表示，詳。

　　NYNY開始設定初始傳遞函數及各參數利用N個數據辨識Gi（s）i=i+1PFCi控制Ji≤C運行結束