成型1簾布筒流程圖根據(jù)成型工藝流程，輪胎成型的每道工序可看作一個(gè)相對獨(dú)立的動(dòng)作組合。在自動(dòng)成型狀態(tài)下，當(dāng)前道工序完成后，每個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)進(jìn)到下一道工序的準(zhǔn)備位置，當(dāng)這道工序的操作條件滿足時(shí)，按下/步進(jìn)0開關(guān)，才能進(jìn)行相應(yīng)的工序動(dòng)作（即M41、M42、M43、M44、M45之一接通）。在手動(dòng)狀態(tài)下，按壓/段進(jìn)0開關(guān)（即M400、M401、M402、M403、M404之一接通），可以選擇進(jìn)入任何一個(gè)內(nèi)部軟元件狀態(tài)（S）。手動(dòng)選好步進(jìn)段后，接通自動(dòng)狀態(tài)M61，于是程序運(yùn)行當(dāng)前工序段的自動(dòng)成型動(dòng)作。這樣可以方便、直觀地對控制程序自動(dòng)部分進(jìn)行讀、寫、修改、監(jiān)控等操作。

　　應(yīng)用子程序及子程序嵌套（指針P），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)狀態(tài)流程中，重復(fù)動(dòng)作和動(dòng)作組合交叉使用。成型機(jī)程序設(shè)置了13個(gè)子程序，并相互嵌套使用。13個(gè)子程序是：P1各機(jī)構(gòu)復(fù)位（回原始狀態(tài)位），P2左側(cè)機(jī)構(gòu)前進(jìn)，P3膠囊反包動(dòng)作，P4扣圈進(jìn)退動(dòng)作，P5后壓輥反包動(dòng)作，P6下壓輥動(dòng)作，P7指形正包、后壓到位準(zhǔn)備，P8后壓輥正包動(dòng)作，P9擴(kuò)、拉布器聯(lián)動(dòng)上簾布筒，P10后壓輥進(jìn)、分、正轉(zhuǎn)動(dòng)作組合，P11后壓輥退、合、反轉(zhuǎn)動(dòng)作組合，P12壓緩沖層準(zhǔn)備位，P13壓胎面準(zhǔn)備位。

　　簡要說明成型3布筒的工藝動(dòng)作：成型3布筒工藝（子程序嵌套）梯形圖示意應(yīng)用子程序和子程序嵌套，可以節(jié)省大量程序存儲(chǔ)空間，縮短程序掃描周期，提高輸出處理速度。在實(shí)際編程及調(diào)試中應(yīng)注意使用子程序的條件，來完成子程序的調(diào)用與返回。不能強(qiáng)制步進(jìn)梯形圖的跳轉(zhuǎn)，否則會(huì)影響PLC對輸出的處理。

　　應(yīng)用中斷處理，提高拉布器裝置到位精度。中斷處理示例PLC程序的掃描周期為513ms，如果拉布器的運(yùn)動(dòng)速度為每秒016m，繼電器輸出型的應(yīng)答滯后時(shí)間為10ms，因此，拉布器動(dòng)作響應(yīng)滯后為016@（513+10）=9118mm，與工藝要求2mm相差很大。

　　通過中斷及輸出應(yīng)答的刷新處理，PLC應(yīng)答滯后時(shí)間為0102ms，拉布器動(dòng)作響應(yīng)滯后為016@0102=01012mm，這樣，大大提高了拉布器到位的控制精度，保證了工藝參數(shù)的精確控制，如示。

　　在順序控制的程序段中，設(shè)置了以下程序段：人機(jī)界面服務(wù)程序，外部故障適時(shí)監(jiān)控及報(bào)警輸出，對觸摸屏的通信和操作，成批輸出信號模式，基本動(dòng)作單元，手動(dòng)動(dòng)作單元，自動(dòng)動(dòng)作單元。

　　結(jié)束語在輪胎成型機(jī)上應(yīng)用現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)，大大提高了成型設(shè)備的運(yùn)行精度，降低了零部件損耗和故障發(fā)生頻率，檢修方便，在不影響工藝流程的前提下，縮短了胎胚生產(chǎn)周期，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，為輪胎產(chǎn)品質(zhì)量的提高提供了重要保證，效果顯著。

　　通過多年的設(shè)計(jì)和實(shí)踐，現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)已在我公司斜交輪胎成型機(jī)、快速膠囊反包成型機(jī)、子午線輪胎成型機(jī)中廣泛推廣使用，使成型機(jī)各項(xiàng)功能得到了更好的發(fā)揮，取得了良好的效果。