閉環控制系統以FM 458 1DP（工藝控制模塊）為核心的監控系統實現對提升機速度環和位置環的閉環控制及行程工藝監控，其主要優點有：a.全提升周期位置閉環控制精度達到1cm；b.速度閉環控制精度達到1%；c.具有連續速度監控、逐點速度監控、位置和速度突變監控等功能；d.在整個提升過程中對提升速度進行連續控制和監視，實現加/減速度的平滑變化，減小對鋼絲繩和其他機械設備的沖擊；e.優化提升過程，可根據提升速度自動選擇不同的減速點，使提升時間壓縮到*短。

　　液壓制動系統西馬格公司提供的恒減速ST3 D%型盤形制動裝置，由一個共用油箱、閥組、電動變量泵、各種傳感器、6對BE100盤形閘及管路等構成，具有單獨的液壓電控系統。電動變量泵流量為40L /m in，工作油壓力為14. 4M Pa，每對盤形閘正壓力為100kN.壓力油對蓄能器充液，在主工作壓力的作用下，閘彈簧被壓縮使制動閘閘瓦與制動盤之間達到規定的間隙（2 3mm），當達到工作壓力時，泵的流量便減小到維持該工作水平。

　　由兩套S7 300 PLC及ET200遠程I/O組成的液壓電控系統，采用雙通道控制技術，對制動系統的各閥件、壓力開關、溫控開關、盤形閘等元件進行實時連續監控，確保制動系統安全可靠。安全制動時能以恒減速率安全地停止提升機，減小對滾筒、鋼絲繩的沖擊。在恒減速制動失效時，系統可自動切換為恒力矩制動，確保提升機安全制動。

　　人機界面及畫面顯示機房監控電腦采用西門子W inCC軟件監控電腦還安裝有西門子ProTool軟件，用于閉環控制診斷，實現對位置、速度等的實時監控。還可以方便地進行位置、速度保護實驗，如通過修改設定參數可進行過速保護、滑繩保護、系統A /B速度相互監控差值保護、系統A /B位置相互監控差值保護等實驗。

　　信號系統以S7 300 PLC為核心控制器，安裝在操作室內的信號柜中，并作為提升機監控系統的從站；上井口和下井口信號操作臺各設置一套ET200遠程I/O.操作室內的PLC對所有提升信號、井口設施狀態進行在線監測及控制。同時在操作室、上井口、下井口三處均設有LED顯示屏，用于提升信號及各狀態的實時顯示及音響。主要功能如下：所有數據和狀態都可以通過Profibus DP網絡通訊，打點和急停又可以通過硬線進行聯系。

　　結語用數控技術對兩臺提升機進行改造，并已成功投入使用。改造后的提升機具備手動、半自動和自動三種操作方式。經過測試及實際運行，提升機在各種方式下工作正常。數控系統結構簡單，實現方便，各種保護動作靈敏可靠，運行穩定，滿足提升機各項運行的要求，保證了礦井的安全生產。該系統幾乎處于免維護狀態，節省了大量的維修資金。