目前,數控機床等具有位置控制要求的設備越來越多,這類系統普遍采用高性能電氣傳動作為動力。
數控裝置發出位置控制脈沖,由伺服驅動系統放大處理后控制伺服電機的精確定位,通過機械傳動系統達到對數控機床工作臺的位置控制,而一旦機械傳動鏈確定下來則其傳動比也就固定,這樣這臺數控機床的脈沖當量就固定了,而脈沖當量是數控裝置發出一個脈沖工作臺所移動的位移,它是影響數控機床加工精度的非常重要的指標。為了在這樣的機械傳動比固定的剛性系統中實現不同的控制精度,采用電子齒輪就可以解決這樣的問題,機械傳動鏈本身不做任何改動而只需重新設置電子齒輪的分頻比。因此電子齒輪是高性能電氣傳動系統非常重要的部件。正是由于具有這一系列新的功能,用戶靈活掌握和調整的余地更大了,使用更為便利,同時也提高了性能。
1電子齒輪原理及其齒輪比的設定111電子齒輪的概念所謂“電子齒輪”功能,在數控機床進給位置控制中是經常使用的一種功能,數控系統發出進給指令脈沖,在控制機床進給部件移動的時候,可以不用顧及機械的減速比和編碼器的脈沖數,可以將與數控系統輸入指令脈沖相當的位置移動量設定為任意值,以達到控制位置的目的。
112電子齒輪比的設定(1)與電子齒輪相關的要素如所示,為數控機床進給傳動系統的原理,以數控車床為例,該系統選用的是安川公司的SGDM伺服驅動器和SGM系列交流伺服電動機,選用17比特的增益型編碼器。
(2)確認SGMGH伺服電機的編碼器脈沖數。
由于前面已選用了17比特的增益型編碼器,查上表可得SGMDH的編碼器脈沖數是32 768。
(3)求電子齒輪比B A將電機軸和負載軸的減速比設為n m。即:電機旋轉m圈,負載軸旋轉n圈。
查機床用戶手冊可知機床X向的減速比為22 / 45,Z向的減速比為22 /50。
指令單位0 1 001mm,即移動負載的位置數據的*小單位,絲杠螺距是10mm,則負載軸旋轉1圈的移動量(指令單位) =使負載旋轉1圈后所移動的量指令單位= 10 0 1 001 = 10 000 X向電子齒輪比B A =編碼器脈沖數×4負載軸旋轉1圈的移動量×m n = 32 768×4 10 000×45 22 = 36 864 1 375 Z向電子齒輪比B A =編碼器脈沖數×4負載軸旋轉1圈的移動量×m n = 32 768×4 10 000×50 22 = 8 192 275(4)設定用戶常數在將電子齒輪比B A的值約分后,把A、B都選定為小于“65 535”的整數值,并設定為用戶常數。
2結束語隨著微電子技術、電力電子技術、電傳動技術、控制技術、計算機技術的發展,以電子齒輪代替機械齒輪箱實現準確的傳動關系技術得到了廣泛的應用,并有著廣泛的前景。