工作原理：1.?主電路，主電路共有?5?臺電動機。其中M1是液壓油泵電動機，給液壓傳動系統供給壓力油；M2是雙速電動機，是能帶動工件旋轉的頭架電動機；M3是內圓砂輪電動機；M4是外圓砂輪，電動機；M5是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動機。5臺電動機都具有短路保護和過載保護。2，控制電路(1)液壓泵電動機M1的控制：啟動時按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，KM1主觸點閉合，液壓泵電動機M1啟動。只有當液壓泵電動機?M1?啟動后，其余的電動機才能啟動。(2)頭架電動機M2的控制：如將SA1扳到?"低"擋的位置，按下液壓泵電動機?M1的啟動按鈕?SB2，接觸器?KM1?線圈得電吸合，液壓泵電動機M1啟動，砂輪架快速前進，當接近工件時壓合行程開關?SQ1、接觸器KM2?線圈得電吸合，它的主觸點將頭架電動機M2的繞組接成△聯結，電動機M2低速運轉。同理若將轉速選擇開關SA1扳到"高"擋位置，砂輪架快速前進壓合行程開關SQ1、接觸器KM3?線圈得電吸合，它的主觸點閉合將頭架電動機M2接成雙聯結，電動機M2高速運轉。SB3是點動按鈕，便于對工件進行校正和調試。(3)內、外圓砂輪電動機M3和M4的控制：SQ2?的動合觸點閉合，按下啟動按鈕SB4，接觸器KM5線圈得電吸合，外圓砂輪電動機M4啟動。若進行內圓磨削時，將內圓磨具翻下，行程開關SQ2復原，按下SB4，接觸器KM4線圈得電吸合，內圓砂輪電動機M3啟動。SQ2的動合觸點復位時，電磁鐵YA線圈得電吸合，砂輪架快速進退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回。(4)冷卻泵電動機M5的控制：當接觸器KM2或KM3線圈得電吸合時，頭架電動機M2啟動，同時由于KM2或KM3的動合輔助觸點閉合，接觸器KM6線圈得電吸合，KM6。