內圓磨床關鍵用以磨削圓柱型和錐形內表層的數控磨床。

1、一般內圓磨床:

由裝在頭架主軸軸承上的液壓卡盤夾緊工件作圓上進給健身運動，操作臺推動砂輪架沿床體滑軌（見機床導軌）作豎向反復運動，頭架沿滑鞍作橫著進給健身運動（見數控車床）；頭架還可以環繞垂直軸轉到一定視角以磨削錐孔。

2、大行星內圓磨床：

工作中時工件固定不變,砂輪除繞自身中心線高速運轉外還繞被生產加工孔的中心線旋轉，以完成圓上進給，它適合磨削大中型工件或不適合轉動的工件如燃氣輪機氣缸套等。

3、無意內圓磨床:

工作中時工件內孔支撐在滾軸或支撐塊上，工件內孔由磁性液壓卡盤吸起并推動轉動，但略可波動，以確保內外圓的同軸度。小規格型號內圓磨床的砂輪轉速比達到十幾萬轉每分。在批量生產中應用的內圓磨床，自動化技術水平規定較高，在磨削全過程中，能用塞規或測微儀自動控制系統規格。