在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號后，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。磁開關法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例漂移，即原點不確定。

以絕對脈沖編碼器方式歸零

在使用絕對脈沖編碼器作為測量反饋元件的系統中，機床高度前第一次開機后，通過參數設置配合機床回零操作調整到合適的參考點后，只要絕對脈沖編碼器的后血管電池有效，此后的每次開機，不必進行回參考點操作。在使用增量脈沖編碼器的系統中，回參考點有兩種模式，一種為開機后在參考點回零模式各軸手動回原點，每一次開機后都要進行手動回原點損傷 另一種為使用過程中，在存儲器模式下的用G代碼指令回原點。（新聞來源于網絡）