例8—1 0 故障現象：給C軸指令時，報警：#74。CRT顯示：“C-AXIS MOTOR DROOPOVER”，即C軸伺服電動機的固定偏差超出．
故障榆查與分析：該機床日本生產的電火花加上機床，型號EDNC-32，控制系統MGBlI型。
根據跟隨誤差的原理，知道這個固定偏差報警實質上就是指跟隨誤差超出了允許值。用手搖脈沖發牛器給C軸送出幣個進給脈沖，這時在CRT可觀察到指令位置仵變化，且每發山個脈沖，指令f位置就累加一次，可C軸的實際f位置不動．當指令位置累積劍定數值后，即出現上述報警，由此說明問題一定出在包括伺服放大器和執行電動機的驅動同路中。
為了避免報警出現，仍使用手搖脈沖發牛器發山1-2個進給脈沖，用萬用表任伺服放大器的指令輸入端測量，明顯可見指令電爪送出．進一步觀察伺服放人器連接直流電動機的輸出端亦有電壓輸出，說明故障在伺服電動機上。打開C軸罩殼，露出直流伺服電動機后發現，固定C軸電動機纜線的卡了松動，當Z軸上下運動時，松脫的纜線掛在床體凸起進山的部位，導致電纜被拉斷，造成了這個故障。
說明：當“固定偏差計數器”中的值超過了參數規定的界限之后，才會出現報警，一旦報警出現，機床就不能再進行仟何操作了，包括要測量的些信號也會隨之消失。為了避免這種情況山現，使用于搖脈沖發生器是最好的方法，用它可以控制指令脈沖發出的數量，只要使它不超出參數的限定就不會出現報警。這時維修人員盡可放心地采集診斷所需的各種數據。手搖脈沖發牛器在其他些維修活動中也足很有用的。
