限位開關損壞。

急停按鈕損壞。

如果數控機床一直處于包停狀態，首先檢查急?；芈分蠯A繼電器是否吸合；繼電器如果吸合而系統仍然處于急停狀態，可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時可以從別的方面查找原因；如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急?；芈窋嗦芬穑@時可以利用萬用表對整個急?；芈分鸩竭M行檢查，檢查急停按鈕的常閉觸點，并確認急停按鈕或者行程開關是否損壞。急停按鈕是急停回路中的一部分，急停按鈕的損壞，可以造成整個包停回路的斷路。檢查超程 限位開關的常閉觸點，苦未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕，XS接口中的4腳、17腳應短接，逐步測量，最終確定故障原因。

系統參數設置錯誤，使系統信號不能正常輸入輸入輸出復位條件不能滿足引起的急停故障。苦PLC軟件未向系統發送復位信息，檢查KA中間繼電器，檢查PLC程序。

松開急停按鈕，PLC中規定的系統復位所需要完成的信息，如“伺服動力電源準備好”、“主軸驅動準備好”等信息未滿足要求。

使用伺服前，先檢查伺服動力電源是否未準備好，檢查電源模塊；檢查電源模塊連接線，檢查伺服動力電源空氣開關。

PLC程序編寫錯誤。如果PLC程序編寫錯誤，就檢查邏輯電路。因為急停回路是為了保證機床的安全運行而設計的，所以整個系統的各個部分出現故障均有可能引起急停，其常見故障現象及排除方法見表。